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二元機器人如何運作?

思岚科技“三驾马车”齐驱 加速“AI+机器人”应用落地

结构化

Machine Learning in a Nutshell: Interviewer: what's you biggest strength? Me: I'm a quick learner. Interviewer: What's 11*11? Me: 65. Interviewer: Not even close. It's 121. Me: It's 121.

图像

François 二元機器人如何運作? Chollet 在自己的书中举过一个例子,我觉得很有启发,一并分享给你。

所谓“端到端”,是指不进行任何的特征工程,构造一个规模合适的神经网络模型,扔图片进去就可以了。

首先,如果有可能,搜集更多的带标注图片。这是最简单的办法,如果成本可以接受,你应该优先采用。

上图同样来自于 François Chollet 的著作。

识别猫和狗,要从形状边缘开始;识别哆啦a梦和瓦力,也一样要从形状边缘开始。因此模型的底层,可以被拿来使用。

第四,引入 Dropout, Regularization 和 Early Stopping 等常规方法。注意这些方法不仅适用于图像数据。

以 Dropout 为例。假如一个模型因为复杂,所以记住了很多噪声,那么训练的时候,每次都随机将一定比例的神经元“扔掉”(设置权重为0),那么模型的复杂度降低。而且因为随机,又比降低层数与神经元个数的固化模型适用性更高。

文本

实施

对于大部分的普通机器学习问题,你都可以用 Scikit-learn 来调用模型。

易用到了一种极致,便是苹果的 Turi Create 。

从《如何用Python和深度神经网络识别图像?》和《如何用Python和深度神经网络寻找近似图片?》这两篇文章中,你应该有体会,Turi Create 在图像识别和相似度查询问题上,已经易用到你自己都不知道究竟发生了什么,任务就解决了。

但是,如果你需要对于神经网络的结构进行深度设置,那么 Turi Create 就显得不大够用了。

它已经可以把 Theano, Tensorflow 和 CNTK 作为后端。

对比上面那张深度学习框架全家福,你应该看到,Keras 覆盖了 Google 和 微软自家框架,几乎占领了深度学习框架界的半壁江山。

就连 Tensorflow 的主力开发人员 Josh Gordon,也已经认为你根本没必要去学习曾经的 Tensorflow 繁复语法了。

直接学 Keras ,用它完成任务,结束。

另外,使用深度学习,你可能需要 GPU 硬件设备的支持。这东西比较贵。建议你采用租用的方式。

《如何用云端 GPU 为你的 Python 深度学习加速?》提到的 FloydHub,租赁一个小时,大概需要1美元左右。注册账号就赠送你2个小时;

至于《如何免费云端运行Python深度学习框架?》中提到的 Google Colab ,就更慷慨了——到目前为止,一直是免费试用。

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